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Quel est l'objet du yoga ? La libération.
La libération de quoi ?
La libération de nos imperfections, la libération de la souffrance de la vie.
Pourquoi sommes-nous malheureux ?
Nous sommes malheureux pace que nous sommes asservis.
En quoi consiste l'assevissement ? L'asservissement tient de la nature.
Qui nous asservit ? Nous, nous-même.

Swami Vivekananda